Кому лень щелкать мышкой, сделал еще такой вариант
[youtube]





. Мы знали, где "терять" колеса 
а по сути больше страху было перед началом заезда чем на самом деле. Мы изначально решили не торопиться но проехать по возможности правильно, чот и мысли не возникло что правильность проезда не будет учитываться
я в конце дала команду стой только из -за того что увидела большую вероятность траектории по которой сейчас поедем, она вела аккуратно в ограждение.
))))))) 
